Sensor Garis

Sensor garis atau sensor proximity adalah jenis sensor yang yang berfungsi mendeteksi warna garis hitam atau putih. Biasanya sensor garis ini terdapat pada robot line follower atau line tracking. Dengan memanfaatkan IC comparator sebagai pembanding tegangan, yang nantinya akan menghasilkan output yang berbeda-beda.

Komponen sensor garis terdiri dari :
1. resistor 220 Ω
2. resistor 10 KΩ
3. trimpot 50 KΩ
4. LED / Infra Red
5. Photo Dioda / Photo Transistor
6. IC LM339 / IC LM324

Sensor Garis

Sifat Dari PhotoDioda :

- Jika terkena cahaya maka resistansi diodanya berkurang. Arus dan tegangan akan menuju ground.

- Jika tidak terkena cahaya maka resistansi diodanya meningkat. Arus dan Tegangan akan masuk ke kaki inverting (-).

Voutput = PORT

Berikut Rumus Comparator :

Voutput = (Vtrimpot – VphotoDioda )%90.Vcc

Misalkan :

Vtrimpot = 3 Volt

VphotoDioda= 3 Volt

Vcc = 5 Volt

maka :

Voutput = (3-3).%90.5

=(0) dari 4,5

=0V

- %90.vcc → untuk menentukan jarak output tegangan yang keluar dari komparator. Bila dilihat dari contoh diatas maka jarak output tegangan yang keluar antara 0-4,5.

- 0V → tegangan Output yang keluar dari comparator.